В BDSM существуют две ключевые роли - доминант (домме) и субмиссив (саб). Доминант - это тот, кто контролирует ситуацию, принимает решения и осуществляет воздействие на субмиссива. Субмиссив - это тот, кто подчиняется доминанту, выполняет его приказы и испытывает болевое или эротическое воздействие. Кроме того, существуют и другие роли, такие как свитч (человек, который может менять роли) или раб (человек, полностью подчиняющийся власти хозяина).